O Toque na Alma exerce um trabalho independente e já teve várias formações, sendo sempre integrado por músicos voluntários que expressam os valores da cultura espírita em suas apresentações e álbuns, por meio de composições autorais ou canções de outros grupos formados pelo mesmo ideal.
Seu estilo remete ao movimento da MPB, com algumas influências do universo pop. Teve início em 1994, nos espaços de arte do Instituto de Difusão Espírita, em Araras, SP, com o nome de "Coisas D'outro Mundo".
"Toque na Alma
Não queremos prender os sonhos e os sons
Como quem vive a juntar moedas só pra si
O que seriam das nobres notas musicais
Sem as cordas do coração a vibrar
O nosso olhar encontra o teu
Na mesma direção
O mesmo sonho e o mesmo ideal
Ter no mundo mais luz ... Toque na Alma "